選擇步進(jìn)電機(jī)時，我們一般都會一起選擇配套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。拓達(dá)電機(jī)工程師一般推薦客戶一臺配有驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。在一些特殊的應(yīng)用場合，一個驅(qū)動器也可以同時驅(qū)動兩個甚至更多的步進(jìn)電機(jī)，但是為了保證設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，拓達(dá)小編推薦你，一個步進(jìn)電機(jī)配合一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

為什么步進(jìn)電機(jī)一定要配驅(qū)動器呢？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能夠接收由控制器(PLC/MCU等)發(fā)出的控制信號，并控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角/步數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)最常用的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)收到有效脈沖后，就可以控制步進(jìn)電機(jī)的動作。步進(jìn)驅(qū)動器采用分片方式，可改變步進(jìn)電機(jī)固有的步距角，以達(dá)到更高的控制精度，減少振動，提高輸出轉(zhuǎn)矩；除脈沖信號外，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器也可接收總線信號來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以分為兩個部分：環(huán)形分配器和功放。

循環(huán)分配器：可分別接收3個信號：脈沖信號、方向信號、離線信號。接著對脈沖信號進(jìn)行分配，以控制功率放大器對應(yīng)的晶體管通路，從而使步進(jìn)電機(jī)線圈獲得電能。如圖所示，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時必須輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就不動了，因此，我們需要一個驅(qū)動器為各種步進(jìn)電機(jī)的繞組依次啟動。

方向性信號：控制 AB通電的相序， AB順時針，B-A逆時針；

離線信號：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時， AB線圈有一相得電，得電的功能是將轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能移動，在需要收去撥動轉(zhuǎn)子時，需要給離線信號，使 AB相繞組完全離線，轉(zhuǎn)子自由轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器與 PLC的連接：

步進(jìn)電動機(jī)外接直流電源24~72 V，一端連接步進(jìn)電動機(jī)，另一端作輸入信號即控制信號，步進(jìn)電動機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)采用光電隔離，如： PLC將脈沖信號送至驅(qū)動器內(nèi)部，使 PLC產(chǎn)生脈沖，只需Y0連續(xù)接通截止即可產(chǎn)生脈沖。

可編程邏輯控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送信號，驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，構(gòu)成設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，一些高精確度的設(shè)備，需要電機(jī)來完成更為復(fù)雜的傳動動作，將購買具有總線總線功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，如 ethercat等。

以上就是拓達(dá)小編為大家分享的多臺步進(jìn)電機(jī)可以用一個驅(qū)動器控制嗎得相關(guān)知識，希望可以幫助到大家。